7层小波分解、启发式阈值、软阈值函数对图4信号进行去噪处理，滤除随机噪声，如图6所示。比较滤波前后曲线可以看出:滤波后的静止曲线近似为一平稳曲线，只在局部有微小波动，工作曲线中的随机高频噪声也基本滤除。由静止曲线和局部放大的工作曲线可以看出:加速度信号中存在严重的低频性能的不稳定和基线偏移信号，尤其是工作曲线，偏移幅度几乎是载台静止时的2倍。实验所用的加速度计带宽为0．1～450Hz，结合图5可以得出:低频趋势项噪声在0～0．3Hz频段内，且信号强度较大，若不去除，对2次积分后的位移影响较大，得到的位移曲线畸变，如图7所示。由图7可以看出:静止和工作时载台的振动位移失真，完全淹没在低频趋势项位移中，难以分辨。利用小波的多分辨率分析特性，12层分解得，信号的趋势项噪声主要集中在近似系数A12中。体系结构-液压倒角机滚圆机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱采用小波强制去噪处理，将A12系数置零，12层细节系数重构，得到去除趋势项噪声的加速度信号，静止曲线和工作曲线的局部放大信号如图8：针对桥梁结构大而复杂、传感器数目种类多、损伤形式多样等特点,引用无线传感器网络(WSNs)和移动Agent技术。本文由张家港市泰宇机械有限公司 张家港蔬菜大棚滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji.org/以实际桥梁结构为研究对象,采用以CC2530为核心的无线传感器节点采集桥梁结构相关数据;利用移动Agent的移动性,迁移和访问网络节点,完成对节点数据的收集和处理;运用Zig Bee无线通信协议将数据传送至网关节点加以处理;通过GPRS无线通信方式将最终数据送至监测中心,确定桥梁的健康状况。体系结构-液压倒角机滚圆机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱结果表明:该系统符合设计要求,且监测数据可靠,具有应用和推广价值。源头发向目的地，在网络重新建立连接时将处理结果返回，并可以异步地在不同节点上运行，具有很强的自主执行功能;4)移动主体具有很强的动态适应环境的能力，主体性能根据环境情况可做调整。因此，移动Agent技术的引入，不仅拉近了节点之间和子网之间的协作关系，而且还能够减少网络传输中大量的冗余数据。1．3移动的应用移动Agent具备的这些特点，可以有效地改善WSNs性能的缺陷，非常适合应用在WSNs这一领域。因此，本文提出了一种基于移动Agent的WSNs体系结构模型，如图2所示。图2基于移动Agent的WSNs体系结构不同于WSNs体系结构的是，该体系结构在目标对象、无线传感器节点、无线传感区域和Sink节点4类基本对象的基础上增加了移动Agent实体，移动Agent沿一定路径迁移，在不需要用户干预的情况下访问网络节点，并自行获娶分析和处理数据。WSNs面向应用，以数据为中心，而移动Agent在网络中的应用情景［8］是:Sink节点作为网络查询的控制者和感知数据的接收者，拥有更多资源，同时也是移动Agent的创建者和回收者，传感器节点对目标的感知数据不再直接汇聚到Sink节点，而是通过移动Agent在网络中的迁移和访问完成对节点数据的收集和处理。基于移动Agent的数据采集流程图［9］如图3所示。NYNYAgent图3基于移动Agent的数据采集流程图F 体系结构-液压倒角机滚圆机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司 张家港蔬菜大棚滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji.org/