大型装备制造业中,自动化程度的提高为数字化测量提出了新的要求。同时,测量对象的多样化和测量技术更新使得传统的单一参量测量技术难以满足制造业需求,大尺寸坐标测量技术成为大尺寸测量的主要手段及重要发展方向,并得以广泛应用。大尺寸的一维位移测量可以通过溯源手段达到很高的精度,研究一种基于多个距离约束的坐标测量方法。首先介绍了组网算法的数学模型,然后给出的求解方法,为完成求解还设计了合理的迭代初值获取方法,最终可通过迭代解算出多个测量站位的位姿和多个控制点的坐标,达到高精度组网的目的。最后,设计精度验证实验,结果表明该组网方法与一维标准器比对的距离测量精度优于±3um,基于多距离约束-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机与正四面体标准器比对的坐标测量精度优于6um第40卷第10期2018-10【29】于是，可得到共得到两组解，也就是未知点的坐标，其中一组是不符合要求的，需要舍去。2实验验证为验证组网算法的正确性和精度，在实验室条件下设计了验证实验。实验中距离传感单元采用激光跟踪仪来代替，型号为AT901-B，为节约成本，采用激光跟踪仪多次移动站位完成测量，精度验证结果采用一维标准器和正四面体标准器的比对结果给出。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/实验现场如图2所示。图2实验现场图2.1一维标准器比对实验一维标准器是一种现场常用的验证标准器，采用线膨胀系数较小的殷钢材料制成，两端具备可测量点位，且两点间的距离精确已知；并附带调姿装置，能有效保证现场条件下姿态和位置可调。在10m×10m×2m的被测空间内，布置12组一维标准器，且一维标准器的标准长度已知。为达到综合验证的目的，一维标准器的方向多样化（水平、竖直方向均布置）。采用5个站位移动激光跟踪仪，测量每个站位到一维标准器两端测量点的距离，以此为观测量通过上文的组网方法完成组网求解，可得到24个点位坐标。将对应点位求距离，并与一维标准器的标准值做差值，以此误差作为组网评定的标准。实验数据如图3所示。图3一维标准器的比对误差由图可知，横轴代表一维标准器的个数，纵轴代表比对误差，单位为um。经过对比可知，最大误差为2.9um，最小误差为-2.8um，全部误差均在±3um以内。可得，基于多距离约束的组网方法距离误差优于±3um。2.2正四面体标准器比对实验为进一步验证基于多距离约束的组网方法的坐标测量精度，采用正四面体标准器进行比对。正四面体标准器由4个坐标基于多距离约束-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/