排队论是研究系统随机聚散现象和随机服务系统工作过程的数学理论和方法,又称随机服务系统理论。环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库系统,是其物料搬运的枢纽,起着举足轻重的作用。应用排队论建立环形穿梭车系统的数学模型,给出了该模型的约束松弛条件。依据环形穿梭车系统出入库指标和运行参数,该模型可求出环形穿梭车系统的利用率、托盘的平均等待队长、平均等待时间等指标参数。最后应用该排队论数学模型对某环形穿梭车系统进行分析,为优化系统和评估系统运行状况提供了依据。 环形穿梭车系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机第40卷第6期2018-06【151】基于排队论的环形穿梭车系统运行参数分析CGW（北京机械工业自动化研究所有限公司，北京100120）摘要：排队论是研究系统随机聚散现象和随机服务系统工作过程的数学理论和方法，又称随机服务系统理论。 本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库系统，是其物料搬运的枢纽，起着举足轻重的作用。应用排队论建立环形穿梭车系统的数学模型，给出了该模型的约束松弛条件。依据环形穿梭车系统出入库指标和运行参数，该模型可求出环形穿梭车系统的利用率、托盘的平均等待队长、平均等待时间等指标参数。最后应用该排队论数学模型对某环形穿梭车系统进行分析，为优化系统和评估系统运行状况提供了依据。关键词：排队论；环形穿梭车系统；数学模型；系统能力分析中图分类号：TP302.7文献标识码：A文章编号：1009-0134(2018)06-0151-03收稿日期：2018-02-06作者简介：向旺（1990-），男，重庆人，硕士研究生，研究方向为自动化物流系统。0引言近年来自动化立体仓库系统在食品、医药、烟草、玻纤、家具等行业应用日渐广泛，以自动化立体仓库系统为核心的相关物流设备趋于多元化，技术性能和水平也不断提高。RGV（RailGuidedVehicle）轨道式穿梭车是集各种高新技术于一体，既可作为自动化立体仓库系统的辅助系统，也可作为独立的输送系统，因其输送速度快、自动化程度高、灵活性好而被广泛采用[1]。早期的RGV多采用直轨单车往复式运动模式，很难满足多站台取货送货的整体运送需求，为此直轨双车和环轨多车方式的轨道式RGV应运而生[2]环形穿梭车系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/