针对不同规格的平皿在传统分装设备中不适用的问题,采用吸盘式开盖方法和单孔双路堆栈机构,实现了基于伺服驱动控制的平皿自动分装系统。根据真空吸盘的内外压强差特性设计了平皿开盖用真空吸盘电气控制装置,实现了快速准确的平皿开盖、关盖功能;采用单孔双路和限制杆可调节的堆栈设计方法,实现了多平皿之间的同轴心竖直堆栈功能。给出了平皿自动分装系统整体机构原理图、本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/系统工作流程图和开盖电气回路系统图等。基于伺服控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机电动滚圆机采用PLC伺服控制、电/气结合的工作方式、传感器位置和角度反馈的全闭环控制的方法实现了平皿自动分装系统的自动开盖和堆栈功能。 吸盘式开盖结构和单孔双路堆栈机构，适用于市面上大部分平皿，适用性更广泛。同时采用全闭环PLC伺服控制、电气结合的动力输出方式和传感器反馈程序设计，提高了系统工作效率和精度以及自动处理紧急情况的能力，使系统运行更加稳定可靠。1整体机构及工作流程平皿自动分装系统分为吸盘式开盖机构和单孔双路堆栈机构两部分。吸盘式开盖机构是以真空吸盘的内外压强差特性为理论依据将平皿上盖吸附并打开；单孔双路堆栈机构用于大量平皿的有序罗列，其主要核心是控制伺服电机转动精确角度，实现单平皿的分离和重堆栈。如图1所示为其整体机构原理图基于伺服控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机电动滚圆机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/