电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式使电机平稳快速启动。在传统电机数学模型的基础上,使用扩展卡尔曼滤波算法对电机磁链进行了估算;采用STM32F407设计了电机软启动器控制系统;并对该控制系统进行了实验验证。实验结果表明,扩展卡尔曼直接观测的转矩磁链提高了系统的控制准确性,而STM32F407使控制系统更加快速和可靠,能很好的满足电机启动控制要求,具有较高的应用价值。 直接转矩控制方法相较于矢量控制具有响应快等优点,但由于传统的直接转矩控制采用滞环控制,因此转矩及磁链具有较大波动性。采用基于空间矢量调制的直接转矩控制,有效减小了转矩及磁链波动;并通过采用改进的滑模观测器对转速进行估计,实现无速度传感器控制。最后通过d SPACE快速控制实验平台进行验证,结果证明了提出控制方法的有效性。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/启动器设计和实现-电动数控滚圆机张家港液压滚圆机钢管滚弧机折弯机 验验证基于无速度传感器的永磁同步电机SVM-DTC控制系统原理框图如图3所示。本文采用“三段式”方法来启动电机。本文采用dSPACE半实物仿真平台对提出的控制方法进行实验。实验所用电机参数为：额定电压380V，额定转速1500r/min，定子电感50mH，定子电阻2.8Ω，永磁体磁链0.876Wb，极对数2。图3基于无速度传感器的SVM-DTC控制系统框图4.1转速响应分析这里采用增量式编码器对实际转速进行检测，与估计转速作对比。给定负载5N.m，给定转速由300r/min上升到1000r/min，再降到500r/min，实验结果如图4(a)，图4(b)所示。由图4(c)可看出，转速在300r/min和500r/min时，转速误差在20r/min左右；在高速1000r/min时，转速误差在25r/min左右；整个动态过程中最大误差约为30r/min。由此可知，本文提出的控制方法，对电机转速估计较为精确，能够使电机保持稳定运行。(a)实际转速(b)估计转速(c)转速误差图4实际转速与估计转速实验对比启动器设计和实现-电动数控滚圆机张家港液压滚圆机钢管滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/