为了提高无人机飞行安全,文章提出了一种77G线性调频连续波防撞雷达设计方案。系统基于IWR1642毫米波雷达传感器构建,利用内部集成的ADC,DSP和ARM实现数据采集、信号处理、系统控制和通信功能,实现了对无人机飞行前向障碍的检测及障碍物距离、速度和角度等信息的提取,有效解决了已有防撞雷达系统的成本高、功耗高和体积大等问题,方便小型无人机平台搭载。实验结果表明该系统运行稳定,满足设计指标。 系统总体设计雷达系统主要由天线系统及IWR1642子系统两部分组成。天线系统是由两个发射天线及4个接收天线按照一定规则组成的阵列，负责向外辐射调频连续波及接收目标反射回的信号。IWR1642子系统由IWR1642芯片、电源管理单元、程序存储器、晶振及相关通信接口构成。IWR1642内部DSP处理器负责从雷达前端读取数据并作雷达信号处理，ARM处理器则主要负责调度控制雷达系统工作同时完成与外部设备的交互，本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/对外输出目标检测信息雷达系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机。系统组成如图1所示。图1系统组成2系统硬件设计IWR1642高度集成的特性不仅降低了成本、缩小了体积，更使得基于该器件的雷达系统硬件设计变得更加方便和快捷。系统硬件结构主要由雷达天线阵列、电源模块、IWR1642及IWR1642的一些外围电路组成。2.1电源模块本文设计的雷达系统采用单一5V电源供电，整个系统需要3.3V，1.8V，1.2V和1.0V4种电压。考虑1.8V及1.0V将被直接应用于IWR1642内部的模拟及射频模块，因此对这两种电压有一定的纹波要求。同时考虑电源模块的体积及效率，系统初级电源采用高效率的开关电源方案，对要求较高的电源再使用一级线性稳压器。开关电源芯片采用TI的多通道电源管理芯片LP87524B，其内部具有独立的4通道BUCK降压转换器，具有4MHz的开关频率，总输出电流可以达到10A，并支持过热及过载保护。具有标准的I2C通信接口可以在线配置输出电压，在本设计中配置其内部四通道电源分别输出3.3V，2.1V，1.3V和1.2V4种电压。线性稳压器采用TI的高精度、低噪声稳压器件TPS7A83A，在可以提供2A电流的同时最大压差仅为200m雷达系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/