汽车磁流变减震器是一种新型的半主动阻尼可控减震器,要想让磁流变减震器要想很好地发挥作用,一个好的控制系统至关重要。模糊控制方法是最常见的磁流变减震器控制策略,但都以二维模糊控制为主。论文综合考虑减震器的工作实际,建立了一种三维模糊控制系统,用以提高磁流变减震器仿真效果的真实性,并利用Simulink软件进行了仿真。 汽车实用技术2017年第10期中，和为正时，磁流变减震器-全自动电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机控制系统需要输出负方向的阻尼力。表1二维模糊控制规则通过减震器的工作原理可以知道，减震器所产生的阻尼力方向是与活塞运动方向相反的，当活塞正方向运动时，减震器只能产生出反方向的阻尼力。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/说明在磁流变减震器工作过程中，不论控制系统怎么控制，阻尼力的方向都是由活塞运动方向决定的，不能由控制系统任意给出。因此，虽然这种二维模糊控制方法获得的仿真效果看似比较理想，但是如图2将其阻尼力信号与活塞运动信号放在同一个示波器下进行观察就会发现：当活塞速度信号为正，既活塞处于拉伸过程时，控制系统依然能够输出正方向的阻尼力，这是不符合减震器工作实际的。图2二维模糊控制时活塞速度与输出阻尼力信号2、磁流变减震器的仿真通过前面的分析可以看出，对模糊控制的磁流变减震器进行仿真，如果不引入活塞振动速度信号，就会导致在仿真过程中，活塞正向运动的时候，系统可能会给出正向的阻尼力输出信号，与减震器的工作实际相违背的，这样得到的控制效果也是不真实的。因此本文将活塞振动速度信号作为第三输入信号，以控制电流为输出信号，建立出了一个三维模糊控制系统，其结构如3：图3三维模糊控制系统该三维模糊控制系统所采用的模糊控制规则如表2。将三维模糊控制的磁流变减震器与二维模糊控制的磁流变减震器在同一环境下进行仿真，悬架加速度对比结果如图4。表2三维模糊控制系统控制规则图4二维模糊控制与三维模糊控制下悬架加速度对比3、结论通过仿真结果可以看出，三维模糊控制系统的仿真效果要略差于二维模糊控制系统，但是依然起到了十分良好的减震效果。同时由于其遵循了减震器的工作实际，保证了阻尼力方向始终与活塞运动方向相反，因此其仿真结果更加接磁流变减震器-全自动电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/