近几年来,化纤行业迅猛发展,为了提高前纺车间落丝饼的质量和效率,同时降低人工成本,"机器换人"的目标势在必行,全自动落丝系统应运而生。由北自所研发的地面式落丝机,很大程度上改变了人工落丝饼的生产模式,在节约人工成本的同时提高了落丝饼的效率。但是地面式落丝机占地面积比较大,加之厂房中央通道较为狭小,不可避免地会造成运行安全的问题。介绍一种新型的落丝系统——悬挂落丝系统,该落丝机悬挂于空中,轻巧灵活,不仅节约了成本,而且运行环境比较安全。分别从上位机和下位机系统地介绍落丝系统,优化悬挂落丝的调度原则,旨在保证系统稳定性的前提下,提高落丝的效率。 全自动落丝系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机第39卷第6期2017-06【37】的必要物流装备，具备最大限度减少对地面基础要求的特点。如图2所示，悬挂式落丝机的机械结构如下：该设备采用五轴独立运行，分别执行水平行走、立柱的旋转、横移推出机构的提升、横移机构的横移和推出机构的推出5个动作。整机通过两组行走轮在悬挂于空中的铝合金轨道上行走，水平行走轴采用钢轨驱动轮结构传动并通过顶部铝合金轨道两侧的导轮组和在地面槽内运行的底部导轮组保证行走的直线度，提升采用齿轮同步带结构，本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/整个横移推出机构通过导轨固定在立柱上，横移机构通过水平导轨和齿轮齿条机构实现，推出机构作为落丝机存取丝饼的核心部件通过丝杠实现，旋转机构通过转盘轴承实现。图2悬挂落丝机机械结构图暂存设备是用于丝饼的临时存储。图3是九轴暂存台的侧视图，一条生产线有42个纺位，根据厂家要求每条生产线有多种丝饼品种，由于丝车采用的是24锭的，落丝机一轴落丝12锭，只能凑够满车的同类丝才允许放置在同一丝车上。如图3所示，没有凑够满车的单轴丝饼（12锭）只能暂存在暂存设备上，九轴缓存台可以满足单条生产线8种批号丝饼的生产。所以暂存台可以被称为丝饼存储的“中转站”。图3九轴暂存台侧视图丝车旋转台是用来存储丝车。落丝机从卷绕机或暂存台取丝后将丝饼放到旋转台的丝车挂架上。每个挂架放置一颗丝饼，每辆丝车单面有12个挂架，两面共放置24锭丝饼。通过旋转台的旋转，落丝机完成丝车的两面挂架的装丝作业，以便丝饼完成后续的外检、包装作业。卷绕机是化纤纺丝机组中的重要设备，是指在熔体纺丝过程中，将初生纤维加工成一定卷装形状的化纤机械设备。自动落丝机需要与其有数字化接口和机械接口，才能实现从卷绕机上自动落丝[1]。服务库是用来存储由数据采集系统从PL全自动落丝系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/