针对二自由度机器人关节驱动系统末端位置控制效果问题,提出了基于永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)驱动的机器人哈密顿与PD加重力补偿协调控制。首先根据机器人欧拉-拉格...

为使司机清楚直观地了解车辆在当前道路中的具体位置,减少车辆在狭窄路况的磨损剐蹭。提出一种基于SVD(SingularValueDecomposition)算法的车前影像轨迹提取方法:即按照阿克曼转向定律,得到...

大型装备制造业中,自动化程度的提高为数字化测量提出了新的要求。同时,测量对象的多样化和测量技术更新使得传统的单一参量测量技术难以满足制造业需求,大尺寸坐标测量技术成为...

为确定液压凿装机的作业范围,布置断面导向孔并进行孔序规划,将其掘进臂作为5自由度机器人,采用D-H方法建立了掘进臂各构件间相对位姿关系的运动学模型,应用齐次变换法求解得到钎头...

无线网络主要以空气作为传输介质,依靠电磁波和红外线等作为载体来传输所需要的数据。无线网络虽然灵活、方便,但复杂的物理与电磁环境会对其产生较大的影响。研究了由于多路径效...

信号采集是锅炉远程监测系统的起始端,对后续数据传输及处理至关重要。为保证对锅炉运行参数的可靠采集,对锅炉运行所采集的压力、温度、氧量、流量及煤耗量等物理参数,根据采集...

针对传统物理布线式的传感器数据采集监测系统布线繁琐、功耗大、结构单一、动态性能差等特点,设计了一种基于ZigBee技术、监测系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折...

对于保存文物的博物馆展柜,需要监控多种物理量。每种物理量均由专门设备负责监控。通常,一台设备就是一个对外通信节点。单台展柜节点数量较多,对上位机的运行造成较大负荷。为...

在分析常见机器人控制系统特点的基础上,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统的实际需求,选择PLC作为直角坐标式机器人的主控制器。依据控制要求,确定控制系统主要实现的功能有:系统...

概述了智能工厂发展的背景,介绍了智能制造、大数据、互联网+以及物联网等与智能工厂相关的政策。从发展历程、主要服务商、智能工厂的典型应用三个方面分析了国内外智能工厂的发...